单神经元控制器的设计及应用  

作　　者：殷兆奎 李强[2] 

机构地区：[1]云南驰宏锌锗股份有限公司 [2]北京矿冶研究总院

出　　处：《现代矿业》2016年第10期213-215,共3页Modern Mining

摘　　要：国产剥锌机调板小车采用阀控非对称液压缸作为执行机构,带来的压力突跳、系统振动和动态不对称性等问题影响了小车的动态性能,造成极板晃动。在分析比例阀控非对称液压缸数学模型的基础上,以单神经元为控制器,设计了其学习算法,并对比例阀控非对称液压缸单神经元控制系统进行仿真分析。相比传统PID控制器,单神经元控制器在改善系统超调量、稳态时间等方面优势较大,明显改善了系统不对称性,满足了调板小车极板运行过程对平稳性的要求,具有一定的应用价值。

关 键 词：剥锌机 阀控非对称液压缸 单神经元控制器 

分 类 号：TD63[矿业工程—矿山机电]