基于FPGA和ARM的彩色图像处理系统  

A Color Image Processing System based on ARM and FPGA

作　　者：吴作勇[1] 韩新洁[1] 孟宪尧[1] 

机构地区：[1]大连海事大学自动化所,辽宁大连116026

出　　处：《自动化技术与应用》2007年第4期67-69,32,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文设计了一种基于ARM和FPGA的彩色图像处理系统,实现彩色图像数据的快速采集及传输。文章在介绍了系统的基本组成及原理的基础上,主要阐述了FPGA图像数据采集的方法,FPGA与ARM数据交换的方式,并介绍了以太网数据传输的实现方法,并进一步给出了实验的数据及结果。本文研究的彩色图像数据快速采集传输系统应用在农业机器人的视觉传感系统中。A fast image data acquisition and transmission system based on ARM and FPGA is presented in the paper. The structure of the system, the method of acquiring image data by using FPGA, the way of data exchange between FPGA and ARM, and the implementation of the data transmission through ethernet are outlined in this paper. The system can be used in the vision sensor system for agricultural robots.

关 键 词：CMOS图像传感器 FPGA ARM 以太网 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]