基于DSP的无刷直流电机舵机位置伺服系统  

Control Actuator Position Servo System of Brushless DC Motor Based on DSP

作　　者：张晓红[1] 韩莹[1] 杨雷[1] 丁喆[1] 

机构地区：[1]河南科技大学电子信息工程学院,河南洛阳471003

出　　处：《现代电子技术》2007年第9期122-123,126,共3页Modern Electronics Technique

基　　金：河南省科技攻关项目(0424220150)

摘　　要：介绍应用DSP芯片TMS320LF2407A设计了全数字无刷直流电机的导弹舵机伺服系统,分析了系统的组成,充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点,设计了电流、速度和位置三闭环控制的无刷直流电动机系统,提出硬件设计和软件实现方法及DSP控制算法,使得整个系统具有更高的可靠性。试验结果表明,系统具有良好的动态和静态特性。This paper proposes a servo system design of a new missle system based on digital brushless DC motor using TMS320LF2407A Digital Signal Processor（DSP）. Through analysis of the principle of operation,the system is designed with a three--closed loop control,namely the current, speed and position loop control, the algorithms and supporting software program are presented, which improves system＇s reliability. Experimental results show that the system has good dynamic and static characteristics.

关 键 词：无刷直流电机 DSP 伺服系统 TMS320LF2407A 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]