MIMO网络控制系统的控制器设计  

Controller Design of MIMO Network Control Systems

作　　者：郭彩霞[1] 向峥嵘[2] 

机构地区：[1]河南师范大学物理与信息工程学院,河南新乡453007 [2]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094

出　　处：《控制工程》2007年第3期263-265,共3页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60174019)

摘　　要：研究了长时延有界的情况下,多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的控制器设计问题。首先,利用容错控制的思想建立了多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统的理论,分析了闭环网络控制系统的稳定性,用线性矩阵不等式(LMI)形式给出了多输入多输出网络控制系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式。仿真结果表明,该方法可以对多输入多输出网络控制系统中传感器故障问题进行有效的容错控制。The problem of controller design for multi-input multi-output （MIMO） networked control systems（NCSs） with sensor failure and time-varying long time-delays is studied in this paper. The model of MIMO NCSs with sensor failure is obtained and then, the stability of close-loop MIMO NCSs was analyzed by means of the theory of switched systems. A design method of controller possessing integrity to sensor failure is presented by solving a set of linear matrix inequalities. Simulation results show the effectiveness of the proposed design method.

关 键 词：MIMO网络控制系统 网络诱导时延 容错系统 切换系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]