MIMO网络控制系统

作品数：12被引量：33H指数：4
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MIMO网络控制系统的稳定性与控制器设计被引量：1
《计算技术与自动化》2015年第3期6-10,共5页马飞 赵立英 
国家自然科学基金项目(61174209)
对于具有多个独立传感器与执行器的多输入多输出网络控制系统,在具有多重时滞的情况下,建立一类网络控制系统的连续时间模型。通过构造一个新的李雅普诺夫函数,给出一个具有较低保守性的稳定性判据。基于该稳定性判据,给出输出反馈控制...
关键词：网络控制系统 稳定性 时滞 线性矩阵不等式 
多采样率MIMO网络时滞控制系统的建模与稳定性研究
《软件导刊》2012年第1期23-26,共4页张翠 刘电霆 
广西高校优秀人才资助计划项目(桂教人[2009]62号);广西研究生科研创新项目(2010105960811M12)
首先建立一个MIMO网络控制系统,然后利用提升技术使系统由线性时变的多采样率系统转化为高维的线性时不变的单采样率系统,推导出了该类网络控制系统的时滞离散时间数学模型。将整个MIMO网络控制系统分成若干个子系统进行稳定性分析,若...
关键词：多采样率 MIMO网络控制系统 时滞 稳定性 
一类MIMO网络控制系统的时滞相关控制器设计被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第12期1677-1679,共3页刘丽丽 邱燕霖 张庆灵 杜昭平 
国家自然科学基金资助项目(60974004);辽宁省自然科学基金资助项目(20102058);中国博士后科学基金资助项目(20110491509)
针对一类具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS),首先在传感器和执行器采用时钟驱动,控制器采用事件驱动的条件下将系统建模为具有多输入时延的连续时间系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出系统...
关键词：MIMO 时滞相关 网络控制系统 控制器 
输出反馈MIMO网络控制系统时滞独立稳定性分析
《软件导刊》2011年第4期127-129,共3页袁帅 刘电霆 
广西高校优秀人才资助计划项目(桂教人[2009]62号);广西科技攻关项目(桂科攻0992006-8)
研究一种对象的输出信号通过网络反馈到单控制器,控制器的输出信号通过网络传输到执行器的多输入多输出控制系统。给出了该类网络控制系统的结构图,针对线性时不变的被控对象,建立了系统的综合数学模型,采用Lyapunov分析了其稳定性,推...
关键词：网络控制系统 建模 稳定 
一类MIMO网络控制系统的时滞相关鲁棒控制器设计
《系统仿真学报》2009年第6期1678-1681,共4页杜昭平 张庆灵 刘丽丽 
辽宁省普通高校学科带头人基金(124210)
针对一类多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出一种时滞相关鲁棒控制器的设计方法。首先经过等价推导,将系统转化成具有多输入时滞的连续系统,利用李雅普诺夫函数,通过求解若干线性矩阵不等式,获得系统时滞相关鲁棒控制器。算法递推简单...
关键词：网络控制系统 时滞相关 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
MIMO网络控制系统的指数稳定性
《控制工程》2009年第1期18-22,共5页党向东 张庆灵 
研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化,建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系...
关键词：多输入多输出 网络控制系统 时延 数据包丢失 动态输出反馈 指数稳定性 
MIMO网络控制系统建模与稳定性分析被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第10期15-19,共5页李静 左斌 胡云安 康淑瑰 
国家自然科学基金资助项目(60674090)
针对被控对象为多输入多输出(MIMO)的网络控制系统,假设传感器与控制器均采用时间驱动,执行器采用片上执行机构,同时考虑到网络控制中存在的时延、数据包丢失和多包传输问题,依据数据寄存和静态调度两种方法,分别建立了多包传输MIMO网...
关键词：MIMO网络控制系统 时延 数据包丢失 多包传输 李雅普诺夫稳定性 
MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2007年第z2期1844-1847,共4页陈雨 张颖伟 Joe Qin S 
辽宁省自然科学基金资助项目(20052026)
针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,执行器为事件驱动,网络诱导时延小于采样周期,将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不...
关键词：MIMO网络控制系统 传感器故障 容错控制 线性矩阵不等式LMI 
MIMO网络控制系统的控制器设计被引量：6
《控制工程》2007年第3期263-265,共3页郭彩霞 向峥嵘 
国家自然科学基金资助项目(60174019)
研究了长时延有界的情况下,多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的控制器设计问题。首先,利用容错控制的思想建立了多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统的理论,分析了闭环网络控制系统的稳...
关键词：MIMO网络控制系统 网络诱导时延 容错系统 切换系统 
MIMO网络控制系统的稳定性分析被引量：11
《信息与控制》2006年第3期393-396,401,共5页刘鲁源 吕伟杰 陈玉柱 
推导了多输入多输出网络控制系统的时滞离散时间数学模型,此模型包括了控制网络的网络延时.提出了一种新的网络控制系统稳定性分析方法,得到了使系统稳定的各网络延时应满足的条件.只要系统的网络延时满足这些条件,网络控制系统的极点...
关键词：网络控制系统 稳定性 网络延时 
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