MIMO网络控制系统的稳定性与控制器设计  

The Stability of MIMO Networked Control Systems and Controller Design

作　　者：马飞[1] 赵立英[1] 

机构地区：[1]北京科技大学数理学院,北京100083

出　　处：《计算技术与自动化》2015年第3期6-10,共5页Computing Technology and Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(61174209)

摘　　要：对于具有多个独立传感器与执行器的多输入多输出网络控制系统,在具有多重时滞的情况下,建立一类网络控制系统的连续时间模型。通过构造一个新的李雅普诺夫函数,给出一个具有较低保守性的稳定性判据。基于该稳定性判据,给出输出反馈控制器的设计方法,数值仿真结果表明了该方法的有效性。In view of NCSs with many independent sensors and actors,a continuous time model of the NCSs was pro-posed with time delays.By constructing a new Lyapunov function,a new less conservative stability criterion was developed. Based on the obtained stability condition,a output feedback controller can be designed.Numerical example and simulation show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：网络控制系统 稳定性 时滞 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]