陈雨

作品数：7被引量：20H指数：3
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供职机构：广西大学行健文理学院更多>>
发文主题：网络控制系统关节空间故障检测机械臂笛卡尔空间更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《清华大学学报（自然科学版）》《电气开关》《科学与信息化》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金广西高校大学生创新创业计划项目更多>>
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6-DOF机械臂正运动学建模及其轨迹规划
《科研成果与传播》2023年第1期1712-1714,共3页陈雨 张晋轩 
机械臂运动轨迹规划的研究是机器人学的重要内容,可以保证机械臂运动的平稳性和连续性。本文对 6-DOF机械臂的正运动学建模、3维模型创建和空间轨迹规划进行了科学性分析。以埃夫特 HB3-760-C10型 6-DOF机械臂为研究对象,描述其 D-H坐...
关键词：正运动学 关节空间 笛卡尔空间 多项式插值 
曲线拟合的机械臂避障轨迹规划及仿真分析被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2021年第9期162-164,共3页陈雨 张晋轩 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY54017);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY54016)。
以埃夫特机械臂为研究对象,求解其正运动学解。结合实际生产中存在机械臂动作路线有障碍物的特殊情况,需要重新规划线路绕过障碍物达到目标点。首先分析了关节空间和笛卡尔空间两种不同轨迹规划方法,两者均达不到目标要求,最后采用最小...
关键词：正运动学 关节空间 笛卡尔空间 最小二乘法 
基于MATLAB的机械手臂关节空间轨迹规划的研究
《科学与信息化》2021年第10期113-114,共2页陈雨 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY54017),名称:机械手臂的空间直线插补和空间圆弧插补算法的研究。
通过三次多项式和五次多项式插值算法分别对关节空间轨迹进行规划,并用MATLAB仿真得到关节运动角度曲线、角速度曲线和角加速度曲线,验证五次多项式较于三次多项式具有角速度、角加速度无突变的特点,为工业机器人在生产作业中的运动分...
关键词：三次多项式 五次多项式 MATLAB 关节空间轨迹规划 
一种基于Arduino的智能家居安防系统设计被引量：8
《中国科技信息》2020年第5期98-99,共2页赵洋洋 陈国维 郭震邦 吕康浩 黎杰 陈雨 
广西高校大学生创新创业计划项目“智能家居安防系统”成果之一
本文介绍一种基于Arduino芯片设计的一款无线智能家居安防系统。该系统是由Arduino Mega2560主控板、触摸显示屏、一氧化碳传感器、温湿度传感器、声音传感器、液位传感器、微动开关和无线传输模块组成。能对用户家里的各种环境系数进...
关键词：一氧化碳传感器 温湿度传感器 触摸显示屏 声音传感器 液位传感器 智能家居安防系统 无线传输模块 微动开关 
基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测被引量：2
《电气开关》2010年第5期18-20,共3页陈雨 张颖伟 
网络控制系统的故障检测是一个新的研究课题。充分考虑了网络控制系统的延时特性,并基于观测器的方法来分析网络控制系统的特性。只考虑从传感器到控制器的网络时延,构造一个具有时延补偿功能的最优观测器来估计系统的全部状态,最后得...
关键词：网络控制系统 故障检测 卡尔曼滤波器 
基于观测器的网络控制系统的故障检测被引量：4
《控制工程》2007年第S2期120-122,125,共4页陈雨 张颖伟 
辽宁省自然科学基金资助项目(20052026)
研究了具有输出传输长时延的网络控制系统基于观测器的故障检测,在总结其设计方法的基础上利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有延迟补偿功能的状态观测器,通过求取观测器增益矩阵来使得状态重构能跟上实际状态的响应性能。产生的...
关键词：网络控制系统 故障检测 网络时延 
MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2007年第z2期1844-1847,共4页陈雨 张颖伟 Joe Qin S 
辽宁省自然科学基金资助项目(20052026)
针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,执行器为事件驱动,网络诱导时延小于采样周期,将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不...
关键词：MIMO网络控制系统 传感器故障 容错控制 线性矩阵不等式LMI 
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