张晋轩

作品数：16被引量：15H指数：3
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供职机构：广西大学行健文理学院更多>>
发文主题：传感器单片机关节空间机械臂笛卡尔空间更多>>
发文领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》《计算机应用文摘》《中小企业管理与科技》更多>>
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基于STM32单片机的智能窗户设计
《计算机应用文摘》2024年第6期66-68,71,共4页王佳凯 张晋轩 孙家宝 
2023年大学生创新训练项目:智能窗户(202313638012)。
智能窗户以STM32单片机为核心,通过雨滴传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、人体红外传感器采集数据,以蜂鸣器为响应装置,步进电机作为驱动装置,实现窗户在感知温度、湿度变化时的智能开关;温湿度传感器与烟雾传感器相互配合,当出现火...
关键词：传感器 STM32单片机 蜂鸣器 步进电机 
土壤湿度测控智能灌溉系统的设计
《科学与信息化》2023年第12期150-152,共3页张晋轩 张腾飞 潘丽霞 罗文卓 莫东昇 
2022年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目,项目名称:基于BP神经网络法电力负荷预测的研究,项目编号:2022KY1204;2022年大学生创新创业训练项目,项目名称:植物湿度测控智能灌溉系统,项目编号:202216205001。
智能灌溉系统是以节水为主要目的,实时对土壤湿度进行监测,根据不同的植物在其生长期间对土壤湿度的不同需求进行灌溉的系统。本系统由中央控制部分、湿度测控部分、蓄水部分、灌溉部分、天气测控部分,共5个模块构成。该系统通过湿度传...
关键词：系统设计 单片机 蔬菜大棚 传感器 智能灌溉 
6-DOF机械臂正运动学建模及其轨迹规划
《科研成果与传播》2023年第1期1712-1714,共3页陈雨 张晋轩 
机械臂运动轨迹规划的研究是机器人学的重要内容,可以保证机械臂运动的平稳性和连续性。本文对 6-DOF机械臂的正运动学建模、3维模型创建和空间轨迹规划进行了科学性分析。以埃夫特 HB3-760-C10型 6-DOF机械臂为研究对象,描述其 D-H坐...
关键词：正运动学 关节空间 笛卡尔空间 多项式插值 
曲线拟合的机械臂避障轨迹规划及仿真分析被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2021年第9期162-164,共3页陈雨 张晋轩 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY54017);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY54016)。
以埃夫特机械臂为研究对象,求解其正运动学解。结合实际生产中存在机械臂动作路线有障碍物的特殊情况,需要重新规划线路绕过障碍物达到目标点。首先分析了关节空间和笛卡尔空间两种不同轨迹规划方法,两者均达不到目标要求,最后采用最小...
关键词：正运动学 关节空间 笛卡尔空间 最小二乘法 
互动式教学在虚拟仿真实验中的运用被引量：1
《西部素质教育》2021年第15期133-135,共3页黄冬梅 张晋轩 
广西大学行健文理学院2020年院级教改项目“虚拟仿真实验教学在电力电子技术课程的探索研究”(编号:Y2020JGB18);广西大学行健文理学院2020年课程思政建设项目“新能源发电技术”(编号:Y2020SZA22)。
为了革新电力电子技术课程教学模式,提升教学效果,文章首先阐述了互动式教学的优势,然后分析了虚拟仿真实验教学现状,最后提出了互动式教学在虚拟仿真实验中运用的策略。
关键词：虚拟仿真实验 互动式教学 电力电子技术课程 
电气工程及其自动化专业认知课程线上线下混合式教学模式实践被引量：1
《西部素质教育》2021年第4期113-115,共3页梁清清 张晋轩 陈星宇 
广西壮族自治区教育厅2018年度广西高等教育本科教学改革工程项目“新电改背景下应用型本科院校电气工程专业认知课程的教学改革研究与实践”(编号:2018JGB391)。
文章首先对电气工程及其自动化专业认知课程进行了概述,然后阐述了电气工程及其自动化专业认知课程教学改革的目的,最后提出了电气工程及其自动化专业认知课程线上线下混合式教学模式实践。
关键词：线上线下混合式教学模式 专业认知课程 电气工程及其自动化专业 
基于MATLAB的《电力电子技术》实验改革
《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》2021年第1期200-200,共1页黄冬梅 张晋轩 
广西大学行健文理学院2020年院级教改项目《虚拟仿真实验教学在电力电子技术课程的探索研究》,项目编号:Y2020JGB18。
电力电子技术是一门综合性强的专业基础课。本文针对本校的实际情况,提出实验改革。实验改革建立在MATLAB/simulnk环境下,构建电力电子技术的虚拟仿真实验,在2020年上半年尝试开展,取得一定的成效。通过改革,以期培养学生独立思考问题...
关键词：电力电子技术 实验改革 MATLAB 虚拟仿真 
互动式课堂在独立院校新能源发电技术课堂上的探索
《时代汽车》2020年第23期72-73,共2页张晋轩 
广西大学行健文理学院教改项目《独立院校电气专业理论课互动式课堂教学研究》;编号:2019JGB07。
科技日新月异,高等教育教育对教学效率要求日益增加,理工科目课堂通常因理论推理较多,缺乏多样性,教学较为单一,效率低,为改善这一现象,在理工科课堂上,做了一些互动式教学设计,经初步应用有一定的可行性。
关键词：互动式课堂 独立院校 课堂教学 
智能晾衣架设计
《价值工程》2020年第33期217-218,共2页莫记鹏 张晋轩 李钰 
大学生创新训练项目《智能晾衣架》 编号202013638008。
如今已经进入了一个科技时代,人工智能科技迅猛发展。许多智能产品开始慢慢地进入日常生活,并逐渐趋向于一种日常化。为解决日常生活当中衣物不能够得到充分晾晒的问题,我们团队设计了一款创新型智能家居产品——智能型晾衣架,其主要由A...
关键词：智能 晾衣架 传感器 
基于Arduino单片机的智能晾衣架的设计被引量：6
《科学技术创新》2020年第33期183-184,共2页李钰 张晋轩 莫记鹏 
广西大学行健文理学院大学生创新训练项目“智能晾衣架”(项目编号:202013638008)的研究成果。
随着生活质量不断提升,促使了智能家居不断发展,本文以南宁本地气候为模板针对南方地区长期潮湿天气进行特别设计,将晾衣架进行智能化改进,研发出一种新型的可保证衣物干爽整洁的智能晾衣架。智能晒衣架可感知天气的变化做出不同的晒衣...
关键词：智能晾衣架 自动 Arduino单片机 传感器 
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