一种有效的抑制压电陀螺动态误差的方法  

An Effective Method for Reducing the Dynamic Error of Piezoelectric Gyro

作　　者：胡永胜[1] 富立[1] 范耀祖[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《计测技术》2007年第2期11-13,共3页Metrology & Measurement Technology

摘　　要：提出了一种基于小波滤波的补偿压电陀螺动态误差的方法。与自适应卡尔曼滤波、IIR低通滤波方法在实际工程中应用的比较和大量的跑车实验表明,该方法能够有效去除压电陀螺动态误差噪声干扰,提高压电陀螺使用精度。This paper presents a method of the dynamic error compensation of piezoelectric gyro based on wavelet filter. The method of Kalman filter and IIR low-pass filter are compared with this method . The practical data shows that the method is most effective to reduce the dynamic errors of piezoelectric gyro and improves its precision.

关 键 词：动态误差 卡尔曼滤波 低通滤波 小波滤波 

分 类 号：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计]