电-气位置伺服控制系统的研究进展  

Survey of the electro-pneumatic position servo control systems

作　　者：王雪松[1] 程玉虎[1] 易建强[2] 

机构地区：[1]中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221008 [2]中国科学院自动化研究所,北京100080

出　　处：《控制与决策》2007年第6期601-607,共7页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60475030);江苏省博士后基金项目(0601033B);江苏省"青蓝工程"项目

摘　　要：由于气压驱动系统本身具有强非线性、固有频率低、刚度低和阻尼小等特点,实现高精度的位置伺服控制比较困难.针对我国在这方面所做工作相对较少的现状,从电-气位置伺服系统的控制方式和控制策略两方面综述了近年来的发展状况,并对各种方法的优缺点进行分析和比较,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题.For the properties of high nonlinear, low frequency, low stiffness and small damp of pneumatically driven systems, it is difficult to realize high precision position servo control. The development of the electro-pneumatic position servo systems in recent years is discussed in the aspects of the control manner and the control strategy. Advantages and disadvantages of the methods are analyzed and contrasted. Finally, some suggestions about the future research are presented

关 键 词：气压驱动系统 位置伺服控制 控制方式 控制策略 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]