一种值得重视的实用控制器  

A valuable and Practicable controller

作　　者：谢为民[1] 谢建新[1] 李成荣[1] 

机构地区：[1]浙江大学

出　　处：《机床与液压》1997年第1期26-28,2,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文在分析非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）的基础上，对NLSEF的解耦控制器的设计和控制量的正确实现问题进行了讨论，并通过仿真实验证实了其对系统结构、参数以及耦合关系变化的鲁律性。This paper analyzes the control Iaw of nonlinear state error feedback (NLSEF), and discuases the problems of correctly achieving the control quantity and the design of decoupling controller for NLSEF. Sirnulation experiment shows that the controller has robustness for system structure, parameter and the change of couple relation.

关 键 词：鲁棒性 解耦 模型补偿 控制器 NLSEF 

分 类 号：TM571.6[电气工程—电器]