新型喷浆机器人结构的模态分析  

作　　者：李乃根[1] 李云江[1] 樊炳辉[2] 

机构地区：[1]山东建筑大学机电工程学院,山东济南250101 [2]山东科技大学机器人研究中心

出　　处：《矿山机械》2007年第5期26-28,共3页Mining & Processing Equipment

基　　金：山东省科技厅科技发展计划项目(021050103)。

摘　　要：为了使喷浆机器人的机械结构更合理,采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上,求出了系统的前十阶振型。通过对振型的分析,找出结构的薄弱环节,判别振动的原因,提出了对结构的修改意见,使喷浆机器人机械结构得到优化。

关 键 词：喷浆机器人 结构 模态分析 

分 类 号：TU643[建筑科学—建筑技术科学]