卫生陶瓷施釉机器人工作空间的研究  

Research on the Operation Space of Glazing for Sanitary Ceramics

作　　者：郭立[1] 高文杰[1] 

机构地区：[1]景德镇陶瓷学院机电工程学院,江西景德镇333001

出　　处：《机床与液压》2007年第6期29-31,37,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：江西省科技攻关项目(20031G0004000)

摘　　要：根据典型卫生陶瓷产品的施釉工艺要求,确定施釉机器人为5自由度关节型机器人,对施釉机器人的结构尺寸及工作空间进行了设计计算。According to the technical requirements of glazing for typical sanitary ceramic products, the glazing robot was deter- mined to be five degrees-of-freedom joints, its structural size and operation space were solved.

关 键 词：施釉机器人 工作空间 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]