施釉机器人

作品数：20被引量：19H指数：3
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多目标NSDE算法的施釉机器人轨迹优化
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第2期106-112,共7页霍平 李伟 陈江峰 冯永利 
河北省高等学校科学研究计划科技重点项目(ZD2020151);唐山市科技创新团队培养计划项目(21130208D)。
针对机器人施釉中人工示教给定的初始轨迹优化问题,提出一种基于NSDE算法的多目标优化方法。在给定初始轨迹基础上,以釉层厚度均匀性高和施釉工作时间短为优化目标建立多目标优化模型,采用NSDE算法对喷枪移动速度和喷枪高度参数进行优化...
关键词：施釉机器人 多目标优化 NSDE算法 轨迹优化 厚度均匀性 
单片机在卫生陶瓷施釉机器人上的开发应用被引量：1
《陶瓷科学与艺术》2023年第10期101-101,共1页刘宾 
本文探讨了卫生陶瓷施釉机器人的发展与应用,通过案例分析阐明了单片机在卫生陶瓷生产中的关键作用。案例展示了一个卫生陶瓷制造公司引入施釉机器人系统的成功经验,该系统采用单片机技术,实现了施釉过程的自动化控制和监测。结果表明,...
关键词：卫生陶瓷 施釉机器人 单片机 
基于MATLAB施釉机器人喷枪喷涂仿真及实验研究
《机械工程与自动化》2020年第3期73-74,81,共3页牛壮 霍平 
针对喷枪垂直喷涂平面情况下喷枪参数对喷涂质量的影响,采用MATLAB软件对施釉机器人进行了仿真及实验研究。首先,建立和确定施釉机器人喷枪数学基础模型;然后在各项喷涂指标不变的情况下进行定点喷涂实验仿真;最后通过喷涂实验与仿真实...
关键词：MATLAB 施釉机器人喷枪 喷涂仿真 
施釉机器人的虚拟建模和交互技术被引量：1
《河北联合大学学报（自然科学版）》2016年第2期92-99,共8页崔建国 李占贤 刘琬钰 李炜 武金艺 
利用虚拟实现技术在仿真环境中,对施釉机器人进行虚拟示教,完成复杂轨迹的规划。在VS2010开发环境下,采用工业标准图形接口OpenGL进行示教系统的开发,并完成三维虚拟模型的建立。应用GLUT实用工具库进行三维环境的设置,以机器人的自由...
关键词：施釉机器人 虚拟示教系统 OPENGL 人机交互 
施釉机器人灵巧度分析被引量：1
《机械工程与自动化》2015年第4期180-182,共3页黄金凤 何凯杰 
根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人的要求,开发了一种手把手示教型串联关节施釉机器人机构。利用D-H法建立连杆坐标系,对机器人结构进行运动学分析,用矢量积的方法构造出雅可比矩阵,求得机器人的灵巧度,分析出最优结构。
关键词：关节机器人 运动学 雅可比矩阵 灵巧度 
一种新型手把手示教型施釉机器人被引量：3
《机械》2015年第1期67-69,共3页李占贤 李兴龙 
通过分析我国陶瓷施釉的现状,提出了一种新型的手把手示教型的施釉机器人,通过换档机构实现示教和工作两种模式的切换,减轻了示教过程的负担,提高了手把手示教的可操作性。采用PMAC运动控制器作为控制系统的核心,并根据其特点设计了软...
关键词：手把手示教 施釉 机器人 PMAC 
陶瓷施釉机器人及其研究进展被引量：4
《江苏陶瓷》2014年第5期1-2,4,共3页羡浩博 虞澎澎 
本文介绍了陶瓷施釉机器人基本构成与工作原理,分析了施釉机器人国内外研究现状,阐述了施釉机器人最新技术动态,展望了施釉机器人的技术发展趋势。
关键词：陶瓷工业 施釉机器人 研究进展 
施釉机器人机构参数优化设计被引量：1
《河北联合大学学报（自然科学版）》2012年第3期80-83,共4页李占贤 李晨辉 
针对一种手把手示教的施釉机器人进行机构参数优化设计。分析了在给定工作空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了约束方程。根据作业对象和要求,利用Matlab进行编程,实现了机器人机构参数优化。
关键词：手把手示教 施釉机器人 结构参数 优化设计 
基于人工神经网络的施釉机器人釉料厚度沉积率建模与预测被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2011年第5期26-30,共5页于盛睿 洪超 曹利钢 
景德镇市科技局项目(景科字[2009]第22号)
为进行陶瓷产品的施釉机器人离线编程作业的轨迹自动规划,实现釉料厚度的精确性,提高釉面质量,提出基于人工神经网络拟合釉料厚度沉积率模型的方法。以釉料厚度试验数据为基础,采用贝叶斯归一化算法和LM优化算法进行拟合,通过试验结果...
关键词：机器人 釉料厚度沉积率模型 施釉 神经网络 
咸阳陶瓷研究设计院：首推卫生陶瓷施釉机器人
《陶瓷》2010年第6期62-62,共1页
每年都参展的咸阳陶瓷研究设计院此次参展携带了最新的研究成果——卫生陶瓷施釉机器人。据该设计所所长刘西民介绍，卫生陶瓷施釉机器人是该设计院在六自由度机器人基础上新开发的一种用于卫生陶瓷的施釉设备，采用了日本最新技术和原...
关键词：施釉机器人 卫生陶瓷 设计院 咸阳 六自由度机器人 研究成果 最新技术 生产规模 
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