关节机器人

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基于改进傅里叶神经网络的多关节机器人实时负载辨识方法
《振动与冲击》2025年第5期314-322,共9页岳夏 李志滨 张春良 王亚东 王宇华 龙尚斌 
广东华中科技大学工业技术研究院/广东省制造装备数字化重点实验室开放基金(2023B1212060012);国家自然科学基金面上项目(52275097)。
关节式机器人应用于各类生产环节,对负载进行实时监测是确保机器人安全运行的前提。但在某些特殊场景下无法直接测量负载,通常使用动力学方法间接求解,由于其非线性特性明显且模型参数的不确定性,负载识别的精度与效率一直不高。因此该...
关键词：工业机器人 傅里叶神经网络 动力学 实时 负载识别 
关节机器人用偏心削极SPMSM气隙磁场解析计算及可视化平台研究
《科技创新与应用》2025年第1期66-69,共4页张嘉贺 顾国彪 
采用子域法对表贴式永磁同步电机(SPMSM)进行建模,对电机内部磁场进行解析计算。针对传统子域法无法应用于采用偏心削极结构的SPMSM的问题,对不等厚偏心削极的永磁体子域,提出等面积分块的处理方式,将每个磁极块单独进行解析计算。将线...
关键词：子域模型 关节机器人 表贴式永磁同步电机 磁场解析计算 数值分析可视化平台 
面向健康,创造未来——全国政协“加快推进创新药物和高端医疗设备的研发与临床应用”双周协商座谈会综述
《中国政协》2025年第1期22-24,共3页朱瑗 
第七届中国国际进口博览会上,医疗器械及医药保健展区精彩纷呈,多款医疗创新产品、尖端技术和服务集中展出,智慧关节机器人、降血脂创新药物、高压注射系统走进了大众的视野当中……创新药物和高端医疗设备不仅提高了医疗服务的效率和...
关键词：创新药物 医疗器械 全国政协 医疗服务 高端医疗设备 关节机器人 医药保健 加快推进 
一种全自动的三温量产测试系统设计
《九江职业技术学院学报》2024年第4期14-19,共6页凌均健 徐东华 
随着集成电路的使用环境越来越苛刻,为了确保其在较大的温度范围内保持有较高的稳定性和可靠性,需要在可靠性检测的环节中进行常温、高温和低温测试(简称为“三温测试”)。为提高测试效率和保障产品质量,本文构建了一款基于自动化技术...
关键词：三温测试 关节机器人 自动测试系统 集成电路 
小脑模型关节机器人自适应近似最优鲁棒控制
《机械设计与制造》2024年第7期77-83,共7页刘芬 张超勇 
广东省重点领域研发计划项目(2019B090921001)。
为了提升控制性能,降低训练时间与稳态误差,提出了一种小脑模型关节机器人自适应近似最优鲁棒控制方法。首先找到克服诸如重力等非线性的最佳权重集,控制函数保持不变,从而消除存在偏差项时的稳态误差。然后寻找实现原点近似最优控制的...
关键词：机器人 鲁棒控制 最佳权重集 自适应 
四关节机器人结构设计及运动学分析
《自动化应用》2024年第11期64-66,70,共4页刘凯 刘亚如 
安徽省科技重大专项资助项目(202203a05020007)。
通过研究SCARA机器人的运动构型,针对其运动空间范围局限性的缺点,设计了一种新的运动构型的四关节机器人,将直线运动由布置在第三关节设计到机器人的第一关节上,实现整体的上下运动,进而扩大机器人的运动范围。基于三维模型坐标系和D-...
关键词：工业机器人 结构设计 运动学分析 
给生产过程加速的水平多关节机器人
《现代制造》2024年第5期46-47,共2页
如何在汽车电池生产线的末端提高组装和线下测试的效率?如何利用它实现规模效应?请看雅马哈的装配机械手臂。电动汽车新车型的驾驶舒适性和行程都有了改进提高,电动汽车的市场正在不断发展壮大,这一点也通过电动汽车销售量的增长得到了...
关键词：汽车生产厂家 电动汽车 驾驶舒适性 线下 环境保护 电池生产线 规模效应 新车型 
重载水平多关节装卸机器人设计与研究
《今日自动化》2024年第5期81-83,共3页谢冰 
文章针对安装高度空间有限的重型货物搬运问题,设计了一种重载水平多关节装卸机器人。为减小高度空间占用,该机器人结构采用大臂小臂等高串联的形式和钢丝绳卷扬形式的升降轴;为扩大小臂的回转范围,设置了随动传动机构的辅助臂。同时,...
关键词：重载 多关节机器人 机械结构 有限元 
“小巨人”节卡:协作机器人的“进击”
《商学院》2024年第2期115-118,共4页刘青青 石丹 
当人们看到机械臂能娴熟地给咖啡拉花时,其实在工业制造领域,早已经有无数协作机器人投入使用,在工厂里辛勤地“劳作”,用它们的机械手臂撑起智能工业的一角。作为国内自主协作机器人厂商,节卡机器人股份有限公司(以下称“节卡”)经过1...
关键词：关节机器人 协作机器人 机械手臂 制造领域 机械臂 智能工业 新能源 全球知名品牌 
基于QPSO算法的六关节机器人位姿误差补偿研究
《中国机械》2024年第5期45-49,共5页丁超 
本文基于量子粒子群优化(QPSO)算法,在不改变机器人控制器参数的情况下,提出了一种提高机器人操作空间定位精度的方法。首先利用MD-H参数建立运动学参数误差与末端位姿误差之间的雅克比映射关系,确定目标函数。其次,利用QPSO算法解决非...
关键词：机器人 建模 误差补偿 QPSO算法 
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