一类广义系统的迭代学习控制  

Iterative Learning Control for a Class of Singular Systems

作　　者：朴凤贤[1] 张庆灵[1] 王哲峰[2] 

机构地区：[1]东北大学系统科学研究所,沈阳110004 [2]沈阳航空工业学院理学系,沈阳110034

出　　处：《自动化学报》2007年第6期658-659,共2页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(60574011);辽宁省科技基金(200140104);辽宁省普通高校学科带头人基金(124210)资助~~

摘　　要：在对广义系统进行标准分解的基础上,研究了含脉冲快子系统的迭代学习控制问题．通过Frobenius范数给出了快子系统在P型学习律作用下收敛的充分性条件,同时通过梯度法给出求解增益矩阵的方法．其次,讨论了单输入单输出不确定广义系统的迭代学习控制问题,通过优化方法给出该系统在P型学习律作用下,系统实际输出尽可能快地收敛到理想输出的增益矩阵的选择方法．In this paper, the problem of iterative learning control for fast subsystem with impulse is investigated based on the Weierstrass canonical form, the sufficient condition that guarantees the convergence of P-type learning law is derived by the Frobenius norm, and the approach to choose the gain matrix is given by gradient flow approach. Then, the uncertain single input single output singular system is discussed, the method to choose the gain matrix such that the actual output converge to desired trajectory as quickly as possible is given by optimization.

关 键 词：广义系统 脉冲 不确定性 迭代学习控制 收敛 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]