智能水下机器人多传感器信息融合的一种方法  

A Method of Multi_sensor Information Fusion for AUV

作　　者：张汝波 吴俊伟[1] 顾国昌 张国印 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学计算机与信息科学系

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》1997年第2期72-76,共5页Journal of Harbin Engineering University

摘　　要：首先叙述了自行研制的水下机器人的数据融合目的，通过分析水下智能机器人采用的传感器的性能，对各种传感器的信息进行可信度分配；然后采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论方法，把各类传感信息作为证据。In this paper,the data fusion purpose of AUV is introduced first.By analyzing the sensor characteristics,the probability is assigned to the information of various sensors.Next,Dempster-shafer theory of evidence is used and various information of sensor is taken as evidence to judge whether the obstacle exists ahead of AUV.

关 键 词：智能机器人 数据融合 水下机器人 传感器 

分 类 号：TP242.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]