带有跟踪微分器的无模型控制器的控制仿真研究  

MFA Controller with the Nonlinear Tracking Differentiator

作　　者：刘亮亮[1] 武俊峰[1] 仲小虎[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《自动化技术与应用》2007年第6期16-18,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文介绍了带有跟踪微分器的无模型控制器的基本理论和基本设计方法,比较了该控制方法与非线性跟踪微分器的控制效果。仿真结果表明:带有跟踪微分器的无模型控制器具有的独特的优点,适合于处理带有强干扰以及大时滞系统的控制问题。This paper introduces a model-free controller with nonlinear tracking differentiator. It is compared model free adaptive control （MFAC）.Simulation shows that the non-linear tracking differentiator is with strong disturbances and large time delay. with the traditional suitable for systems

关 键 词：非线性跟踪微分器 过渡过程 无模型控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]