满足相位裕度的PID控制器解析设计方法  

Analytical Design of PID Controller Satisfied Phase Margin

作　　者：唐建国[1] 唐枋[1] 

机构地区：[1]重庆三峡学院,重庆万州404000

出　　处：《重庆三峡学院学报》2007年第3期77-79,103,共4页Journal of Chongqing Three Gorges University

摘　　要：本文提出了一种基于相位裕度的解析PID设计方法,使整个系统的相位裕度刚好等于设定值,从而能一次性地得到PID控制器的数学模型。Matlab仿真验证了该设计方法的有效性。This paper proposes an analytic PID design method based on phase margin, which lets the phase margin of the total system equal to an initialized value and determines the mathematical model of PID controller by one time. Matlab simulation validates the validity of the method.

关 键 词：相位裕度 PID控制器 解析设计 

分 类 号：TP15[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]