基于DSP的电磁轴承控制系统的设计与应用  

Digital Control System Design and Application of EMB Based on DSP

作　　者：吴庆立[1] 孟建军[1] 祁文哲[1] 吴秋轩[2] 

机构地区：[1]兰州交通大学机电工程学院,兰州730070 [2]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200030

出　　处：《轴承》2007年第7期7-11,共5页Bearing

基　　金：兰州交通大学大学生科研创新基金项目(DXS-2006-33)

摘　　要：介绍了电磁轴承数字控制系统的基本组成和工作原理;设计了以TMS320VC5409为核心部件的数字控制系统,重点分析了硬件系统设计方案和基于模块化思想的软件系统。并详细介绍了基于CH372的USB通信方案。采用数字PID算法进行调试验证,实现了电磁轴承的稳定悬浮。The basic composition and the principle of electromagnetic bearing control system is introduced;the numerical control system is designed taking TMS320VC5409 as the core part,mainly analyzing the hardware system design plan and software system based on the modular thought,introducing USB cominaction plan based on CH372 in detail.The digital PID algorithm to carry on the debugging confirmation is utilized to realize the electromagnetic bearing stably aerosol.

关 键 词：电磁轴承 数字控制 数字PID算法 

分 类 号：TH133.31[机械工程—机械制造及自动化] TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]