数字PID算法

作品数：45被引量：184H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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相关期刊：《电气应用》《农机化研究》《医疗卫生装备》《河北冶金》更多>>
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基于ADN8834的高精度DBR激光器温度自动控制系统被引量：6
《液晶与显示》2023年第5期609-616,共8页王青 姚泽坤 张寅 胡涛 王晨旭 吴中毅 郭清乾 常严 杨晓冬 
季华实验室项目(No.X190131TD190);江苏省自然科学基金青年项目(No.BK20200215);苏州市基础研究试点项目(No.SJC2021024);中国科学院科研仪器设备研制项目(No.YJKYYQ20210051)。
对于高灵敏原子磁力计极弱磁测量,激光温度的精确稳定控制是一项必不可少的工作。激光温度不稳定会导致激光波长波动和漂移,从而降低原子磁力计的灵敏度。为了降低激光器温度波动对原子磁力计的影响,本文设计并实现了一个基于ADN8834温...
关键词：ADN8834 数字PID算法 温度控制 半导体热电制冷器 
基于ATmega128L的电动胎头吸引器设计被引量：2
《电子测量技术》2021年第12期34-40,共7页许任兴 严荣国 张瀚文 郭田雨 徐玉玲 颜丽琴 
上海介入医疗器械工程技术研究中心项目(18DZ2250900)资助。
为了满足临床助产的需求并解决传统产钳与手动吸引器的不足,开发设计了一款闭环PID控制的电动胎头吸引器。ATmega128L单片机通过PID控制算法处理负压传感器反馈的负压信息,输出信号控制变频器,进而控制负压泵对负压进行精准控制。同时...
关键词：ATMEGA128L 数字PID算法 电动胎头吸引器 负压 
基于数字PID算法的液晶屏加热控制系统
《光源与照明》2020年第4期41-42,共2页章壮源 
液晶显示器因液晶材料本身的原因,受环境温度影响非常大,一般常温工作温度范围为0〜50℃,宽溫工作范围为-20〜60℃。当温度降低时,液晶屏响应速度会越来越慢,直到无法显示,严重时会导致液晶屏物理损坏。目前,很多户外或军用产品都要求液...
关键词：液晶屏 低温工作 加热控制系统 数字PID算法 
温度控制与温度补偿双模式的APD驱动电路设计被引量：8
《半导体光电》2019年第6期869-873,共5页高远 李松 
在车载激光雷达系统中,雪崩光电二级管(APD)检测微弱光信号时,其增益和灵敏度受温度偏移影响,导致输出信号失真,进而影响系统测距精度、实时性与稳定性。设计了这一种带有温度控制与温度补偿功能的APD驱动电路。温度控制模块由TEC制冷器...
关键词：TEC制冷器 数字PID算法 DS1841数字电位器 自动补偿 
基于Android的医用振荡器设计与实现被引量：2
《电子测量技术》2019年第13期142-147,共6页赵伟兵 严荣国 刘玉忠 刘亚萍 孙琦 
2017年度上海市教委本科重点课程项目(2017-40-340)资助
为了辅助医护人员高效完成药物溶解过程,提出了一种基于Android的医用振荡器系统。系统由APP客户端和振荡器2部分组成,实现以药物性质为导向的粉剂药品快速溶解过程。APP客户端实现了界面的设计、数据库的搭建以及蓝牙的连接与通信等功...
关键词：ANDROID SQLITE数据库 数字PID算法 AVR单片机 振荡器 
基于数字PID算法的温度控制系统设计被引量：27
《传感器与微系统》2019年第1期86-88,96,共4页王冠龙 崔靓 朱学军 
国家自然科学基金资助项目(61263007)
针对目前农业生产逐步向节约型转变的需求,设计了一种基于比例—积分—微分(PID)算法,并以STC12C5A60S2单片机为核心控制器的温度控制系统。系统可根据温室内农作物对生长环境温度的要求而设定合适的温度,同时能够根据实测温度值偏离设...
关键词：比例-积分-微分算法 参数整定 STC12C5A60S2单片机 温度控制 
家庭药箱温湿度自动调控系统的设计被引量：2
《医疗卫生装备》2018年第10期14-18,26,共6页李楚敏 蓝丹敏 金锦辉 王静 
广东省大学生创新创业训练项目(201713902017)
目的 :针对药箱对温湿度精度要求高的特点,设计一种家庭药箱温湿度自动调控系统。方法 :该系统主要由单片机控制电路(STM32F103)、步进电动机驱动器(DRV8834)、温湿度传感器(DHT11)、半导体制冷片(TEC)、微型加湿器、微型抽湿机、显示...
关键词：STM32 脉冲宽度调制 温湿度调控 药箱 数字PID算法 Smith预估算法 
基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究被引量：8
《中国高新区》2017年第13X期22-22,共1页万军 张郭 杨代强 
高职院校创新创业教育实施路径研究;课题编号:2015-ZJ-006
对障碍物准确及时的回避是智能扫地机器人必备的一个功能。在此,本文提出了基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研究。利用STM32F103单片机作为控制器,通过L293D电机驱动芯片对步进电机进行控制,设计了硬件电路,利用数字PID算法作...
关键词：智能扫地机器人 避障系统 STM32F103 数字PID算法 步进电机 
基于单片机的温度测试系统
《中国科技期刊数据库 科研》2016年第9期42-43,共2页丁阿丹 
首先本文对基于单片机的温度控制系统的硬件系统以及软件系统做了说明,同时对相关的接口电路加以说明。在考虑了系统的可靠性基础上[1],对温度控制系统进行了软件模拟仿真,通过对系统的仿真分析表明,本文所设计的基于单片机的自动温度...
关键词：数字PID算法 单片机 温控系统 
竞赛机器人巡线算法的优化设计
《中国信息技术教育》2016年第11期61-63,共3页明子成 王雨 王俊霞 蒋腾渊 
南京晓庄学院团委2015年学生科研项目“机器人快速PID巡线算法研究”,项目编号为2015XSKY110
PID控制算法广泛应用于生产生活的各个领域,但多是对模拟量的处理,将PID算法数字化后引入机器人巡线算法,可改善巡线的性能。但由于环境的复杂性,只采用PID算法虽能改善机器人巡线的速度和稳定性,但在轨迹线异常突变的情况下,常常会脱...
关键词：机器人巡线 数字PID算法 比例算法 机器人竞赛 
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