混合驱动五杆机构实现给定轨迹的参数优化设计  

Optimization Design in Path Generation for Hybrid Driven Five-bar Mechanism

作　　者：樊欣媛[1] 王振宇[1] 蒙福屾[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学机电与信息工程学院,北京100083

出　　处：《装备制造技术》2007年第5期44-46,共3页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：在混合驱动五杆机构运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小为目标函数,结合双曲柄的存在条件建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动五杆机构的尺寸参数和伺服电机的输入转角函数。Based on the kinematics analysis of hybrid driven five-bar mechanism and by using the output trajectory of mechanism as a least object function,this paper sets up the mathematics model with optimization for the given trajectory.The dimensions parameter of the hybrid driven five-bar mechanism and input corner function of servo-motor are gained with optimization design one instance.

关 键 词：混合驱动五杆机构 机构综合 优化设计 

分 类 号：TP113.2[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]