混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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混合驱动五杆机构动态静力分析的向量键合图法被引量：3
《机械传动》2016年第1期77-81,共5页王中双 王西锋 
国家自然科学基金(51175272)
为提高混合驱动连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面移动铰向量键合图模型。根据混合驱动五杆机构构件间的邻接关系,将平面运动刚体、旋转角及移动铰的...
关键词：混合驱动连杆机构 移动铰 动态静力分析 向量键合图 键合图增广 因果关系 
混合驱动五杆机构的运动学解析法对比研究被引量：14
《机械传动》2015年第11期13-17,共5页侯志利 李瑞琴 武文革 
国家自然科学基金(51275486);高等学校博士学科点专项科研基金(201114201100050)
分别运用封闭矢量多边形投影法、复数矢量法及矩阵法,对闭链二自由度平面五杆机构进行了运动学特性分析,推导了运动学正解方程,比较分析了各方法的求解特点和应用场合,通过混合驱动五杆机构的算例,验证了运动学方程的正确性。采用Solid ...
关键词：混合驱动 五杆机构 运动学分析 SOLIDWORKS 
混合驱动五杆机构控制系统虚拟仪器设计
《机床与液压》2011年第8期122-124,共3页单宁 赵晓青 周立坤 
混合驱动机构输出柔性大,能够满足给定的运动规律要求,精度较高,在现代机械工业领域具有广阔的应用前景。设计混合驱动五杆机构PID控制系统,建立混合驱动五杆机构测试控制实验装置,采用LabVIEW开发混合驱动五杆机构测控虚拟仪器,进行实...
关键词：混合驱动机构 伺服电机 虚拟仪器 
考虑间隙的混合驱动五杆机构混沌行为研究
《机械制造》2010年第11期16-18,共3页王胜 
以Dubowsky等提出的碰撞铰模型为基础,对五杆机构含间隙运动副输出特性进行模拟。根据动量矩原理,建立了含间隙的平面五杆机构动力学模型。利用Matlab提供的ode45算法对非线性动力学模型进行计算,采用Poincare映射的方法研究了含间隙机...
关键词：五杆机构 间隙 POINCARE映射 碰撞 
混合驱动五杆机构的静力学研究被引量：1
《河北理工大学学报（自然科学版）》2010年第2期26-29,共4页刘腾 冯立艳 
推导出混合驱动五杆机构在受力平衡状态下的雅可比矩阵以及末端执行器对外作用力(?)与驱动力矩τ_A和τ_E之间的静力学关系式,为五杆机构的运动学、静力学分析提供了理论基础。
关键词：混合驱动 五杆机构 雅可比矩阵 静力学分析 末端执行器 
实现特定要求轨迹的混合驱动五杆机构分析与优化设计被引量：6
《轻工机械》2009年第1期42-45,共4页尹志光 莫锦秋 梁庆华 
国家自然科学基金资助项目(50705057)
文章对混合驱动五杆机构进行了运动学分析,推导了五杆机构的运动学逆解方程。根据上述的分析结果,以伺服驱动电机的速度波动最小为优化目标对实现点位和刚体方位要求的轨迹的进行优化设计。实现的轨迹与四杆机构实现的优化轨迹相比,更...
关键词：混合驱动 运动学分析 优化设计 
带有差动轮系的混合驱动五杆机构及其运动分析和综合
《机械设计》2008年第2期27-29,共3页杨谊昌 蓝兆辉 
文中引入了一种带有差动轮系的RRRPR混合驱动五杆机构。该机构把五杆机构与锥齿轮差动轮系结合起来,使得连架杆的输出转角和长度具有耦合特性,将实时可控电机(RTA)安装在机架上,以消除电机质量对机构动力学性能的影响,改善电机工况。介...
关键词：混合机构 锥齿轮差动轮系 轨迹发生机构 
混合驱动五杆机构轨迹生成及其影响因素研究被引量：2
《西安理工大学学报》2007年第3期225-229,共5页李鹏飞 李仁军 王昭 刘宏昭 
国家自然科学基金资助项目(50575180);陕西省自然科学基金资助项目(2005E201)
应用机构逆运动学分析方法,对混合驱动五杆机构复杂轨迹的生成及其影响因素进行了研究。在对设计的混合驱动五杆机构进行逆运动学分析基础上,确定了机构两原动件驱动电机的速度关系,仿真分析了原动件运动规律和初始位置变化对输出轨迹...
关键词：混合驱动机构 复杂轨迹生成 逆运动学分析 
混合驱动五杆机构的滑模变结构控制被引量：1
《机床与液压》2007年第11期122-123,73,共3页陈正洪 王勇 
建立了混合驱动五杆机构系统的机电耦合动力学模型。采用滑模变结构控制方法实现了对混合输入型五杆机构运动轨迹的精确控制,并给出了仿真结果。该控制方法具有控制算法简单、易于工程实现的优点。
关键词：混合驱动机构 滑模变结构控制 
混合驱动五杆机构实现给定轨迹的参数优化设计被引量：1
《装备制造技术》2007年第5期44-46,共3页樊欣媛 王振宇 蒙福屾 
在混合驱动五杆机构运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小为目标函数,结合双曲柄的存在条件建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动五杆机构的尺寸参数和伺服电机的输入转角函数。
关键词：混合驱动五杆机构 机构综合 优化设计 
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