考虑间隙的混合驱动五杆机构混沌行为研究  

作　　者：王胜[1,2] 

机构地区：[1]陕西广播电视大学,西安710068 [2]陕西工商职业学院,西安710119

出　　处：《机械制造》2010年第11期16-18,共3页Machinery

摘　　要：以Dubowsky等提出的碰撞铰模型为基础,对五杆机构含间隙运动副输出特性进行模拟。根据动量矩原理,建立了含间隙的平面五杆机构动力学模型。利用Matlab提供的ode45算法对非线性动力学模型进行计算,采用Poincare映射的方法研究了含间隙机构动力学行为,发现间隙是影响Poincare映射形态的主要因素。

关 键 词：五杆机构 间隙 POINCARE映射 碰撞 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]