赵晓青

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混合驱动五杆机构控制系统虚拟仪器设计
《机床与液压》2011年第8期122-124,共3页单宁 赵晓青 周立坤 
混合驱动机构输出柔性大,能够满足给定的运动规律要求,精度较高,在现代机械工业领域具有广阔的应用前景。设计混合驱动五杆机构PID控制系统,建立混合驱动五杆机构测试控制实验装置,采用LabVIEW开发混合驱动五杆机构测控虚拟仪器,进行实...
关键词：混合驱动机构 伺服电机 虚拟仪器 
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