刘腾

作品数：3被引量：8H指数：1
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发文主题：遗传算法基于遗传算法雅可比矩阵混合驱动五杆机构静力学分析更多>>
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基于遗传算法的混合驱动铰链五杆机构的优化综合被引量：7
《机械设计与制造》2011年第10期173-175,共3页冯立艳 刘腾 李学刚 田明瑜 
河北省教育厅项目(2007119)
在对铰链五杆机构进行正运动学及动态静力分析的基础上,采用遗传算法,分两步完成了精确实现给定轨迹且具有较好动力性能的混合驱动铰链五杆机构的优化综合。第一步:在假定伺服电机与常规电机匀速转动的前提下,进行五杆机构的尺度综合;...
关键词：混合驱动铰链五杆机构 遗传算法 优化综合 期望轨迹 
基于数学形态学的连杆曲线特征描述
《机械设计与制造》2011年第3期255-256,共2页刘腾 冯立艳 李学刚 田明瑜 
河北省教育厅资助(2007119)
深入研究了应用数学形态学理论对连杆曲线形状特征进行描述的方法,揭示了连杆曲线形状谱的意义。通过对各种连杆曲线的全面分析,得到了连杆曲线类型与形状谱的内在关系,提出了连杆曲线图形的宽窄程度决定了其形状谱波峰位置的新观点。...
关键词：连杆曲线 数学形态学 形状谱 波峰 
混合驱动五杆机构的静力学研究被引量：1
《河北理工大学学报（自然科学版）》2010年第2期26-29,共4页刘腾 冯立艳 
推导出混合驱动五杆机构在受力平衡状态下的雅可比矩阵以及末端执行器对外作用力(?)与驱动力矩τ_A和τ_E之间的静力学关系式,为五杆机构的运动学、静力学分析提供了理论基础。
关键词：混合驱动 五杆机构 雅可比矩阵 静力学分析 末端执行器 
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