田明瑜

作品数：2被引量：7H指数：1
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供职机构：河北理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：遗传算法基于遗传算法连杆曲线数学形态学更多>>
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基于遗传算法的混合驱动铰链五杆机构的优化综合被引量：7
《机械设计与制造》2011年第10期173-175,共3页冯立艳 刘腾 李学刚 田明瑜 
河北省教育厅项目(2007119)
在对铰链五杆机构进行正运动学及动态静力分析的基础上,采用遗传算法,分两步完成了精确实现给定轨迹且具有较好动力性能的混合驱动铰链五杆机构的优化综合。第一步:在假定伺服电机与常规电机匀速转动的前提下,进行五杆机构的尺度综合;...
关键词：混合驱动铰链五杆机构 遗传算法 优化综合 期望轨迹 
基于数学形态学的连杆曲线特征描述
《机械设计与制造》2011年第3期255-256,共2页刘腾 冯立艳 李学刚 田明瑜 
河北省教育厅资助(2007119)
深入研究了应用数学形态学理论对连杆曲线形状特征进行描述的方法,揭示了连杆曲线形状谱的意义。通过对各种连杆曲线的全面分析,得到了连杆曲线类型与形状谱的内在关系,提出了连杆曲线图形的宽窄程度决定了其形状谱波峰位置的新观点。...
关键词：连杆曲线 数学形态学 形状谱 波峰 
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