不确定时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制  

NON-FRAGILE DELAY-DEPENDENT ROBUST H_∞CONTROL FOR UNCERTAIN SYSTEMS

作　　者：肖伸平[1] 吴敏[1] 张先明[2] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院 [2]中南大学数学科学与计算技术学院,长沙410083

出　　处：《系统科学与数学》2007年第3期401-411,共11页Journal of Systems Science and Mathematical Sciences

基　　金：国家博士点基金(20050533015);国家杰出青年科学基金(60425310);国家自然科学基金(60574014)资助课题。

摘　　要：讨论了不确定时滞系统非脆弱控制器设计问题。利用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和最近建立的积分不等式方法,获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳定,而且具有给定的H_∞扰动抑制水平γ的时滞相关条件。然后,针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定性两种情况,分别给出了非脆弱控制器的设计方法,这一方法不需要调节参数,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,数值仿真实例说明该方法的有效性。This paper is concerned with the problem of delay-dependent non-fragile Robust H-infinite control for uncertain systems. Based on an integral inequality method, a new delay- dependent condition, which can ensure that the closed-loop system is internally stable with a given H-infinite disturbance attenuation level via a non-fragile controller, is obtained by using the Lyapunov-Krasovskii stability theory. Then, the design of non-fragile H-infinite controller is proposed. No any parameter needs to be tuned. It can be easily solved in terms of linear matrix inequalities （LMI） in Matlab Toolbox. Finally, a numerical simulation is given to show the validity of this approach.

关 键 词：不确定系统 时滞系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式(LMI) 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]