防风固沙草方格铺设机器人总体设计  

作　　者：舒庆[1] 刘晋浩[1] 

机构地区：[1]东北林业大学工程技术学院

出　　处：《农业机械学报》2007年第6期199-201,共3页Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2002AA422170);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(项目编号:10541042)

摘　　要：为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成。牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等组成。该机器人可一次性连续铺设间距为1m,总宽为3m的草方格。与人工铺草作业相比,可提高铺设效率161倍,降低铺设成本80%左右,并适合在恶劣的沙漠环境下工作。

关 键 词：沙漠治理 草方格 铺设 机器人 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]