基于Internet的机器人遥操作系统的研究  

Research on the Modular Robot Remote Operation Based on the Internet

作　　者：闫晋锋[1] 陆平[2] 李良[3] 

机构地区：[1]中国地质大学地下信息探测技术与仪器教育部重点实验室,北京100083 [2]上海电机学院信息化办公室,上海200240 [3]华北计算机系统工程研究所,北京100083

出　　处：《上海电机学院学报》2007年第2期123-126,130,共5页Journal of Shanghai Dianji University

摘　　要：就基于Internet的远程控制机器人的主控计算机和客户端计算机的数据交互控制系统进行了研究,分析了数据网络交互存在的问题,并提出了解决方法。The combination of Internet and robot control technology gives birth to the concept of Internet-based telerobot. This paper presents a research on the data interacting control system between the main computer and the terminal computers of telerobot based on Internet. Meanwhile it analyzes the key questions and gives the solutions.

关 键 词：INTERNET 远程遥操作机器人 模块化机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]