摊铺机自动调平系统模糊控制器的设计  

Design of the fuzzy controller for automatic leveling system of asphalt paver

作　　者：刘林芝[1] 王黎[1] 辛鑫[2] 

机构地区：[1]河南工业大学电气工程学院,河南郑州450052 [2]郑州大学西亚斯国际学院,河南郑州451150

出　　处：《水利电力机械》2007年第6期26-28,共3页Water Conservancy & Electric Power Machinery

摘　　要：针对沥青摊铺机自动调平系统,设计了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器,并对系统先后进行了几种不同的控制策略仿真。仿真结果表明,fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和积分分离的PID控制性能要好,且具有较好的鲁棒性能。This paper, aiming at the automatic leveling system of asphalt paver, presents the design of a fuzzy - PID self- adapting automatic leveling controller using MCU. Several different control strategy emulations are performed on the system. The result indicates： the dynamic capability of the fuzzy - PID controlling arithmetic is better than that of PID controlling, and the fuzzy - PID controller has better robust capability.

关 键 词：沥青摊铺机 自动调平控制器 模糊控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]