智能割草机器人的研究综述  

Intelligent Robot Mowers:A Review

作　　者：丛明[1] 金立刚[1] 房波[1] 

机构地区：[1]大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁大连116023

出　　处：《机器人》2007年第4期407-416,共10页Robot

摘　　要：分析了国内外智能割草机器人的研究现状.讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法.指出了智能割草机器人研究中存在的问题.最后,展望了智能割草机器人的发展方向.This paper analyzes the state of the art of intelligent robot mowers, and describes the current approaches for intelligent robot mowers in terms of mechanism, sensing system and path planning algorithm. Existing problems in the field of intelligent robot mowers are pointed out. Finally, future development trend of intelligent robot mowers is presented.

关 键 词：智能割草机器人 机械结构 感应系统 控制系统 路径规划算法 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]