金立刚

作品数：5被引量：54H指数：3
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：集成电路步进电机路径规划算法割草机器人传动方式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机器人》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划大连市科技计划项目更多>>
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智能割草机器人的研究综述被引量：26
《机器人》2007年第4期407-416,共10页丛明 金立刚 房波 
分析了国内外智能割草机器人的研究现状.讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法.指出了智能割草机器人研究中存在的问题.最后,展望了智能割草机器人的发展方向.
关键词：智能割草机器人 机械结构 感应系统 控制系统 路径规划算法 
面向IC制造的硅片机器人传输系统综述被引量：21
《机器人》2007年第3期261-266,共6页丛明 杜宇 沈宝宏 金立刚 
国家863计划资助项目(2002AA4212301)
介绍了面向集成电路制造业的硅片机器人传输系统,综述了其主要组成部分——硅片机器人和预对准装置——的工作原理及国内外研究成果.就直接驱动技术、磁性流体密封技术、磁力传动技术、硅片机器人轨迹规划与控制技术、校准技术以及夹持...
关键词：集成电路 硅片机器人传输系统 硅片机器人 预对准装置 
二维数控机构的设计与应用
《组合机床与自动化加工技术》2006年第6期91-93,96,共4页丛明 沈宝宏 杜宇 金立刚 
叙述了一种二维数控机构,即在空间二维上同时实现旋转运动的机构技术与对应的控制技术。分析了该机构的结构方式、工作机理;以及控制方式的选用、程序设计。展示了该机构与控制技术在喷水装置中的应用。该技术对于同类的运动实现具有重...
关键词：机构 数控 步进电机 单片机 
基于PMAC的硅片传输机器人控制器的设计与实现被引量：6
《制造业自动化》2006年第5期48-52,共5页丛明 张士军 周玉敏 金立刚 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2004AA420040);大连市科技计划项目(2004A1GX086)
在半导体制造业中,硅片传输机器人承担着硅片的精确定位、快速搬运等复杂任务,这对硅片传输机器人的控制器提出了严格的要求,因此对硅片传输机器人的控制模块进行系统的研究有着重要意义。本文以美国DeltaTauDataSystems公司的PMAC多轴...
关键词：硅片传输机器人 PMAC 机器人控制器 
SCARA型机器人仿真避障算法的研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2005年第12期32-34,共3页丛明 金立刚 王崇霞 
根据机器人的运动学分析模型对机器人进行动态仿真是机器人设计过程的一个重要环节。文章对SCARA型机器人进行了运动学分析,建立了该类型机器人的运动学模型,提出了SCARA型机器人避障仿真算法,并对其进行了计算机仿真与分析,这对机器人...
关键词：SCARA型机器人 运动学分析 计算机仿真 
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