基于RTAI的嵌入式Linux水射流数控系统设计  

Design of abrasive water-jet embeded-Linux CNC based on RTAI

作　　者：黄国华[1] 俞涛[1] 王文斌[1] 

机构地区：[1]上海大学CIMS和机器人中心,上海200072

出　　处：《现代制造工程》2007年第7期36-38,65,共4页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：上海市科学技术委员会科研计划项目(036505008)

摘　　要：通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,提出并设计一种基于实时应用接口(Time Application Interface,RTAI)的嵌入式Linux水射流数控系统。通过RTAI加载实时内核,使得系统具有很好的开放性、分布性和实时性。Based on the study of the demand for abrasive water-jet in CNC system, presents an open abrasive water-jet embeddedLinux CNC system with RTAI. Combining with the real-time kernel through transplanting RTAI, this designed system has many character such as opening, real-timing and distributing.

关 键 词：磨料水射流 实时应用接口 实时性 

分 类 号：TP391.8[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TG731[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]