黄国华

作品数：4被引量：3H指数：1
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：RTAI实时性嵌入式LINUXMPC5200磨料水射流更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《制造技术与机床》更多>>
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基于MPC5200的运动控制器设计被引量：1
《微计算机信息》2008年第28期43-44,54,共3页黄国华 俞涛 王文斌 
上海市科学技术委员会科研计划项目项目名称:"基于嵌入式Linux的开放式控制平台";(036505008)
分析并研究了基于Mpc5200的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于Linux不具有硬实时性,在运动控制器中采用了RTAI(Real Time Application Interface)实时性方案,提高了运动控制器的可靠性、实时性。
关键词：RTAI 运动控制器 开放式 MPC5200 
基于CAN总线的嵌入式Linux水射流数控系统
《制造技术与机床》2007年第10期29-32,共4页黄国华 俞涛 王文斌 
上海市科学技术委员会科研计划项目--"基于嵌入式Linux的开放式控制平台"(036505008)
通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux水射流数控系统。结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系...
关键词：水射流 RTAI 实时性 开放式 CAN总线 
基于RTAI的嵌入式Linux水射流数控系统设计被引量：1
《现代制造工程》2007年第7期36-38,65,共4页黄国华 俞涛 王文斌 
上海市科学技术委员会科研计划项目(036505008)
通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,提出并设计一种基于实时应用接口(Time Application Interface,RTAI)的嵌入式Linux水射流数控系统。通过RTAI加载实时内核,使得系统具有很好的开放性、分布性和实时性。
关键词：磨料水射流 实时应用接口 实时性 
基于MPC5200的RTAI实时应用研究被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2007年第6期42-45,共4页黄国华 
Motorola公司的MPC5200嵌入式处理器是以PowerPCcore为核心的完整的单片系统,内含内存控制器,支持SDRAM和Flash,主要应用于工业控制;而由于Linux的非实时性,要实现工业强实时控制,就必须对Linux进行改造。本文介绍在MPC5200处理器上移植...
关键词：POWERPC RTAI 实时性 MPC5200 
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