基于MPC5200的运动控制器设计  

The Design of MPC5200-Based Motion Controller

作　　者：黄国华[1] 俞涛[1] 王文斌[1] 

机构地区：[1]上海大学CIMS和机器人中心,上海200072

出　　处：《微计算机信息》2008年第28期43-44,54,共3页Control & Automation

基　　金：上海市科学技术委员会科研计划项目项目名称:"基于嵌入式Linux的开放式控制平台";(036505008)

摘　　要：分析并研究了基于Mpc5200的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于Linux不具有硬实时性,在运动控制器中采用了RTAI(Real Time Application Interface)实时性方案,提高了运动控制器的可靠性、实时性。Study the design and application of the Mpc5200-based multi-axis motion controller in the open CNC. Because of the soft real-time characteristic of Linux , the RTAI was used in the motion controller to improve its reliability and real-time quality.

关 键 词：RTAI 运动控制器 开放式 MPC5200 

分 类 号：TP391.8[自动化与计算机技术—计算机应用技术]