基于MPC5200的RTAI实时应用研究  

作　　者：黄国华[1] 

机构地区：[1]上海大学

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》2007年第6期42-45,共4页Microcontrollers & Embedded Systems

摘　　要：Motorola公司的MPC5200嵌入式处理器是以PowerPCcore为核心的完整的单片系统,内含内存控制器,支持SDRAM和Flash,主要应用于工业控制;而由于Linux的非实时性,要实现工业强实时控制,就必须对Linux进行改造。本文介绍在MPC5200处理器上移植RTAI实时系统并进行位置控制开发,所开发的控制系统响应快,可以满足工业控制强实时的要求。

关 键 词：POWERPC RTAI 实时性 MPC5200 

分 类 号：TP316.81[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]