基于CAN总线的嵌入式Linux水射流数控系统  

The Open Abrasive Embeded-Linux CNC Based on CAN Bus

作　　者：黄国华[1] 俞涛[1] 王文斌[1] 

机构地区：[1]上海大学CIMS和机器人中心,上海200072

出　　处：《制造技术与机床》2007年第10期29-32,共4页Manufacturing Technology & Machine Tool

基　　金：上海市科学技术委员会科研计划项目--"基于嵌入式Linux的开放式控制平台"(036505008)

摘　　要：通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux水射流数控系统。结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系统具有了很好的开放性、分布性和实时性。Based on the study of the demand for abrasive water -jet in CNC system, this article presents an open abrasive water -jet embedded -linux CNC system. Combining with the advantages of the embedded - linux OS and the plentiful resources on MPC5200, this designed system has many characters such as o- pening, real - timing and distributing when it loads the real - time kernel of RTAI.

关 键 词：水射流 RTAI 实时性 开放式 CAN总线 

分 类 号：TG48[金属学及工艺—焊接]