电液伺服系统的同步控制研究  

Motion Synchronization of Electro-hydraulic Servo System

作　　者：李长春[1] 孟亚东[1] 刘晓东[1] 周欣[1] 

机构地区：[1]北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044

出　　处：《兵工学报》2007年第6期765-768,共4页Acta Armamentarii

摘　　要：设计了一个同步控制电液伺服系统,系统中4个油缸同时支撑一个质量为900 t的箱形梁。为使运输与吊装过程中箱形梁严格保持水平,设计中综合采用了位置同步控制和力跟踪控制算法,实现了4个油缸同步运动且受力平均。最后,仿真结果验证了该控制方法的有效性。A 4-cylinders electro-hydraulic （EH） synchronizing system was designed, which can support a box girder of 900 tons. Position synchronization control method combined with force tracing control algorithm was put forward to keep the girder horizontal and supported by 4 cylinders averagely. The simulation results show that the system is effective.

关 键 词：自动控制技术 电液伺服系统 箱形梁 位置同步控制 力跟踪控制 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]