基于增广的广义卡尔曼滤波模型的高精度参数估计  

The Solution of High Accuracy Parameter Estimation Based on the Model of Enhanced Kalmen Filtering

作　　者：初宁[1] 邢世其[1] 张锴[1] 

机构地区：[1]国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙410073

出　　处：《数学的实践与认识》2007年第14期50-55,共6页Mathematics in Practice and Theory

摘　　要：针对捕食模型、利用已知观测数据、在非线性最小二乘准则下,建立了基于增广的广义卡尔曼滤波模型来解决噪声背景下的高精度参数估计问题,并予以了验证.提出以相平面方程为约束的初值搜索算法,利用Matlab优化工具箱、深度搜索和剪枝加速等技术来提高搜索速度.还建立了二重规划模型以解决观测时间有误差时的高精度估计问题,并对时间误差作了正态分布检验.The paper analyzes the principal of the nonlinear least squares and propose a solution of high accuracy parameter estimation based on the model of enhanced Kalmen filtering. Applying the methods of the depth-first search algorithm and fast pruning, the calculation speed is improved. A two-objective programming model is made as the timeobservation is inaccurate.

关 键 词：非线性最小二乘 卡尔曼滤波 高精度参数估计 深度搜索 剪枝加速 二重规划 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统]