“当前”统计模型机动目标跟踪的改进算法  

作　　者：刘海燕[1] 赵宗贵[2] 刘熹[1] 

机构地区：[1]解放军理工大学通信工程学院,江苏南京210007 [2]中国电子科技集团公司第二十八研究所,江苏南京210004

出　　处：《军事运筹与系统工程》2007年第1期51-54,共4页Military Operations Research and Systems Engineering

摘　　要：针对“当前”统计模型最大加速度取固定值,对加速度较小的非机动及弱机动目标的跟踪精度不高的弱点,提出了一种新的跟踪算法。新算法中根据当前加速度的大小给出前最大加速度并为尽快响应目标机动采用状态噪声方差补偿方法,因此能够根据机动特性自适应调整当前最大加速度的值,自适应调整系统方差,实现了对机动目标的更为精确的跟踪。

关 键 词：信息融合 机动目标跟踪 “当前”统计模型 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]