嵌入式移动机器人控制器设计  

Design of embedded mobile robot controller

作　　者：孙亮[1] 常青[1] 阮晓钢[1] 

机构地区：[1]北京工业大学人工智能与机器人研究所,北京100022

出　　处：《计算机工程与应用》2007年第22期96-98,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60375017);北京市人才强教计划项目。

摘　　要：提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案。本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性,简化了应用程序的开发。The paper introduces a project based on Digital Signal Processors（DSPs） and a kind of embedded Real-Time Operating System （RTOS）.By means of transplanting a uC/OS-Ⅱ kernel to TMS320F2812 DSPs,the project enhances the controller＇s openness ,simplifies the software development in addition to improving the robot＇s flexibility and performance-cost ratio.

关 键 词：DSP uC/OS-Ⅱ 移动机器人 控制器 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]