用于磁悬挂天平的五自由度位姿传感器  

5-DOF Attitudes and Positions Sensor in MSBS

作　　者：张丙飞[1] 佘龙华[1] 龙鑫林[1] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073

出　　处：《兵工自动化》2007年第7期64-66,共3页Ordnance Industry Automation

摘　　要：用于磁悬挂天平的CCD五自由度位姿传感器,其CCD驱动时序由可编程逻辑器件实现。CCD线阵单元输出信号二值化后,经VDHL语言进行滤波和计数处理转换成所需位置信号。磁悬挂天平的位姿计算采用简单几何近似方法,与传统计算方法相比,位姿信息计算的复杂性降低,实时性得到保证。The 5-DOF positions and attitudes sensor is used in MSBS, and its CCD drive logic can be realized by programmable logic device. After dichotomy, the line array CCD output signal can be processed to position signal by filtering and counting with VHDL. Calculation of Attitudes and Positions in MSBS use simple geometry method, which is less complex and timelier compared with traditional method.

关 键 词：磁悬挂天平 位姿传感器 五自由度 线阵CCD 

分 类 号：TP212.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]