基于KAUTZ模型的预测控制仿真研究  

Simulation of Predictive Control Based on Kautz Model

作　　者：许鸣珠[1] 刘贺平[1] 李晓理[1] 王允建[1] 

机构地区：[1]北京科技大学信息工程学院,北京100083

出　　处：《系统仿真学报》2007年第15期3481-3484,共4页Journal of System Simulation

基　　金：国家自然科学基金(60374032);北京市教委重点学科共建项目(00002268)

摘　　要：采用Kautz函数逼近来得到未知系统模型,利用带遗忘因子的最小二乘法在线辨识系统模型变化。基于Kautz模型设计了一种自适应预测控制器,并且针对系统投运初期的辨识误差提出了一种衰减因子补偿方法,提高了控制品质。该算法自适应能力强,控制精度高。仿真试验证明了该算法的有效性。A adaptive predictive control algorithm using the orthogonal Kautz function base was designed. The recursive least-squares （RLS） was used to identify the parameters online. A damped gene compensating method was proposed to improving control quality. It is shown that the designed method can provide good robustness for parameters perturbation. The simulations verify the given strategy.

关 键 词：Kautz模型 预测控制 最小二乘辨识 衰减因子 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]