基于MVC的移动机器人网络控制系统  

Network control system of mobile robot based on MVC

作　　者：张秋余[1] 迟宁[1] 刘晔[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学计算机与通信学院,甘肃兰州730050

出　　处：《计算机工程与设计》2007年第13期3097-3099,3110,共4页Computer Engineering and Design

基　　金：甘肃省科学技术攻关计划基金项目(2GS047-A52-002-03)

摘　　要：随着互联网的迅速发展,通过互联网进行远程控制成为了一个热点。通过采用MVC(model-view-control)设计模式,提出了一种机器人远程控制架构。同时,在整个架构之中加入了代理模块,通过对代理特点分析以及逻辑结构设计,使得整个架构得到完善,实现了对机器人的动态管理。该网络控制系统适于不同的远程用户对机器人的进行控制,系统具有易用性、自主性、可移植性和易扩展性等特点。With the rapid development of Intemet, remote control through the Intemet becomes the hotspot. By using the MVC （modelview-control） design pattern, a remote control structure of robot is supposed. And the agent module is added into the structure, With the analysis of characteristic of Agent and the design of logical structure, the entire structure becomes perfect, thus dynamical administration of robots can be achieved, The system is available to different remote users to control robot, and it is easy to use, autonomous, independent of operating system and easy to expand.

关 键 词：移动机器人 远程控制 模型-视图-控制器 代理 基于Java代理开发框架 

分 类 号：TP301.04[自动化与计算机技术—计算机系统结构]