装配机器人的现状与发展趋势  

Status and Developmental Trend of the Assembling Robot

作　　者：董欣胜[1] 张传思[2] 李新 

机构地区：[1]大连机床集团有限责任公司技术中心,辽宁大连116620 [2]大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116023 [3]大连市技师学院,辽宁大连116013

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2007年第8期1-4,13,共5页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：介绍了装配机器人的定义、组成、分类及其特点。阐述了装配机器人的关键技术及其发展现状。展望了装配机器人的发展趋势。First, the definition, composition, classification and characteristics of the assembling robot are introduced in this paper. Then, the key technologies and development status of the assembling robot are expounded. At last, the development trends of the assembling robot are prospected.

关 键 词：装配机器人 关键技术 现状与趋势 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]