遗传重采样粒子滤波器  

Genetic Resampling Particle Filter

作　　者：叶龙[1] 王京玲[1] 张勤[1] 

机构地区：[1]中国传媒大学信息工程学院,北京100024

出　　处：《自动化学报》2007年第8期885-887,共3页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(60572041)资助~~

摘　　要：粒子退化现象是影响粒子滤波器性能的一个重要因素.奉文针对粒子退化,将遗传机制应用于粒子重采样,以进化设计解决退化问题.分析并给出了平衡粒子集的有效性与多样性的手段以取得最佳性能的遗传粒子滤波结构的方法.Particle degeneration is a key issue in the performance of a particle filter. In this paper we introduce genetic mechanism into particle resampling process. It is shown that the new particle filter can effectively eliminate particle degeneration and reduce its dependency on the particle validity. Furthermore, the new genetic particle filter can be optimized by three key genetic factors selection, crossover and mutation probabilities.

关 键 词：粒子滤波器 粒子退化 遗传机制 有效性粒子 多样性粒子 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统]