基于FPGA的数字运动控制器  

作　　者：姚鸿强[1] 

机构地区：[1]江南大学信息工程学院,江苏无锡214000

出　　处：《科技咨询导报》2007年第24期30-30,32,共2页Science and Technology Consulting Herald

摘　　要：介绍了一种可以在FPGA上实现的直流电机控制器,主要有操作接口,反馈采样,PID运算和PWM产生等几部分构成,由于采用了光电编码器作为速度反馈转换,用PWM方式进行输出驱动,因此,不需要进行额外的A/D和D/A转换,使得整个控制器可以以纯数字的方式在单片FPGA上实现。详述了控制器的各组成部分的工作原理,并给出了采用纯数字控制的解决方法和设计上的要点。

关 键 词：运动控制器 现场可编程门阵列 脉宽调制 

分 类 号：TP214[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]