一类开关动态系统最优控制问题的梯度下降算法  

An Armijo Stepsize Gradient-descent Algorithm for Optimal Control of Switched Dynamical Systems

作　　者：杨源[1] 梁晓龙[1] 李炳杰[2] 

机构地区：[1]空军工程大学工程学院,陕西西安710038 [2]空军工程大学理学院,陕西西安710051

出　　处：《空军工程大学学报（自然科学版）》2007年第3期26-28,共3页Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674708)

摘　　要：以开关动态系统的时间最优控制问题作为研究对象,给出了代价泛函的梯度表达式及证明过程,根据具有Armijo步长梯度下降算法得到数值解。通过仿真结果可以看出第一开关点为0.943 2 s,第二开关点为1.426 7 s,精度较高,说明具有Armijo步长梯度下降算法对于最优控制问题有良好的适应性。This paper considers the problem of the Armijo step - size gradient - descent algorithm for optimal control of switched dynamical systems as an object of study. An expression of the gradient of the cost functional is given and proved. The simulation results show that the Armijo step - size gradient - descent algorithm is good in adaptability to optimal control of switched dynamical systems.

关 键 词：最优控制 最速下降算法 开关动态系统 Armijo步长 

分 类 号：O232[理学—运筹学与控制论]