磁流变技术在气动伺服系统中的应用  

Application of Magnetorheological Technology in Pneumatic Servo System

作　　者：冯立霞[1] 田玲[1] 

机构地区：[1]桂林电子科技大学,广西桂林541004

出　　处：《液压与气动》2007年第8期55-57,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：广西区自然科学基金(0339067;0310002)

摘　　要：将磁流变技术与气动技术相结合,设计了一种并联分体式的磁流变阻尼器,并将此阻尼器与气压伺服系统执行元件串联,创建了一种新型的磁流变气动伺服系统。通过阻尼器有阻尼偏差调节和无阻尼的实验,证明了磁流变技术的引入提高了气动伺服系统的快速响应性和速度控制精度,使系统具有更强的抗干扰能力。

关 键 词：MR阻尼器 气动伺服系统 有阻尼偏差调节 无阻尼 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]